同志社大学機械力学研究室(辻内・伊藤研究室)のホームページです。

〒610-0394 京田辺市多々羅都谷 1-3 有徳館東館4階
研究概要
 
当研究室では,動的現象に関するさまざまな研究を行っています.それらは,機械構造物を対象としたダイナミクスに関するモード解析や,振動・騒音問題の解決,現代制御を用いた腕や手先の機能を持つマニピュレータコントロール,複合材料竹材料など新素材あるいは新たに注目される材料を用いた用具,装置類のダイナミクスさらに人体のモデル化にもとづく用具や装具の開発などであり,実験・解析シミュレーションの両面からアプローチを試みています.
 
領域1 振動・騒音
 
領域2 ロボット
スコットラッセル型5軸ロボットアームによるダイレクトティーチング LRFによるロボットビジョンを用いた物体把持経路計画 空気圧人工筋駆動ロボットハンドの開発・制御 取り出しロボットの軸受け特性の同定と弾性モードを考慮した振動制御
 
領域3 ヒューマンダイナミクス
筋電信号による義手制御法の開発 ゴルフスイングの動作解析モデルの構築 ウェアラブル全身計測システムの開発と人体運動解析 ウェアラブル全身計測システムの開発とリハビリ効果の評価 バイオフィードバックによる歩行障害者のリハビリ効率の向上 幼児の人体FEMモデルによる解析 サルコペニア(筋減弱症)の原因解明と防止装置の開発
 
領域4 二輪車,大型車両のダイナミクス
車両振動の伝達経路分析と低騒音化評価技術の開発