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2018年度発表論文

2018年度発表論文

1 西山智士,辻内伸好,伊藤彰人,足立渡(テック技販),纐纈俊昭(テック技販),禰占哲郎(ケアリング) 装着型運動計測装置を用いた痙性不全麻痺歩行特性の定量評価 同志社大学ハリス理化学研究報告, 59巻 1号, pp.13-24 (2018)
2 辻内伸好 履帯車両の登坂シミュレーションモデルの開発と登坂制御 第6回建機、農機、産業車両業界向けモデルベースデザインセミナー資料 (2018)
3 伊藤彰人,辻内伸好,志野安樹,於本裕之介 腱駆動技巧ロボットハンドを用いた物体把持制御システムの構築 Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, No.18-2 (1P1-H17.pdf), pp.1P1-H17(1)-1P1-H17(4) (2018)
4 辻内伸好,伊藤彰人,久本佳樹 主成分分析を用いた筋電義手の指動作識別に対する特徴量の最適化 Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, No.18-2(2P1-D03.pdf), pp.2P1-D03(1)-2P1-D03(4) (2018)
5 伊藤彰人,辻内伸好,佐藤健人 ポテンシャル法とRRTを用いたマニピュレータの障害物回避経路計画手法 Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, No.18-2(2A2-D17.pdf), pp.2A2-D17(1)-2A2-D17(4) (2018)
6 伊藤彰人,辻内伸好,堀尾健児,北野敬祐 慣性センサを用いたリアルタイム運動計測システムの構築とロボット教示システムへの適用 Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, No.18-2(1P2-D14.pdf), pp.1P2-D14(1)-1P2-D14(4) (2018)
7 伊藤彰人,辻内伸好,浦公平,菊池駿介 スコットラッセル型5軸ロボットアームの手先外力推定法 Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, No.18-2(2A1-H13.pdf), pp.2A1-H13(1)-2A1-H13(4) (2018)
8 村井大海,辻内伸好,伊藤彰人,北野敬祐,村上健太(パナソニック),岡田征剛(パナソニック),井上剛(パナソニック),遠藤維(産業技術総合研究所),今村由芽子(産業技術総合研究所),小澤順(産業技術総合研究所) ワイヤ型アシストスーツのトレッドミル歩行における力学的影響評価 jsai2018_proceedings.pdf (2018)
9 松本賢太,辻内伸好,伊藤彰人,大島裕子,植田勝彦(住友ゴム工業),岡崎弘祐(住友ゴム工業) クラブ設計を目的とした特異値分解によるゴルフスイングの動作分析 設計工学, Vol.53, No.6 [DOI:10.14953/jjsde.2017.2761], pp.447-462 (2018)
10 L.Lamassoure, K.Araki, A.Ito, K.Kamibayashi, Y.Ohira, and N.Tsujiuchi Estimation of Gait Characteristics during Walking in Lower Gravity Environment Using a Wearable Device 39th Annual Meeting of the International Society for Gravitational Physiology (ISGP) [DOI:10.3389/conf.fphys.2018.26.00024] (2018)
11 Y.Mori(Kobe Steel, LTD.), K.Honke(Kobe Steel, LTD.), A.Fujimoto, N.Tsujiuchi, and A.Ito Contribution Evaluation to the Vibration of the Structure Having the Multiple Paths Based on Transfer Path Analysis 25th International Congress on Sound and Vibration (ICSV25__paper_r5.pdf), pp.1-8 (2018)
12 H.Kohara, N.Tsujiuchi, A.Ito, K.Chikahisa, and H.Andou(Caterpillar Japan LLC) DEVELOPMENT AND APPLICATION OF SLOPE TRAVELING MODEL FOR CRAWLER VEHICLES Proceedings of the 10th Asia-Pacific Conference of the ISTVS (AP_ISTVS_2018_paper_24.pdf), pp.1-15 (2018)
13 K.Kitano, A.Ito, and N.Tsujiuchi Modeling of Hand and Forearm Link using Inertial Sensors 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (1840.pdf), pp.3934-3937 (2018)
14 K.Araki, N.Tsujiuchi, A.Ito, Y.Ohira, and K.Kamibayashi Analysis of Gait Characteristics with Various Levels of Weight Bearing Using Wearable Motion Measurement Device
15 W.Takahashi, N.Tsujiuchi, A.Ito, H.Seki, and K.Hosomi(Toyo Tire & Rubber Co.,Ltd) Developing Evaluation Model of Tire Pattern Impact Noise Proceedings of INTER NOISE 2018 The 2018 International Congress and Exposition of Noise Control Engineering (in18_1837.pdf) (2018)
16 長村弘一,辻内伸好,伊藤彰人,山内貴之(ヤンマー) 内燃機関の音源モデルを用いたキャビンレストラクタの低騒音化検討 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018講演論文集, No.18-7 (313.pdf) (2018)
17 村井大海,辻内伸好,伊藤彰人,北野敬祐,村上健太(パナソニック),岡田征剛(パナソニック),井上剛(パナソニック),遠藤維(産業技術総合研究所),今村由芽子(産業技術総合研究所),小澤順(産業技術総合研究所) ワイヤ型歩行アシストスーツが下肢関節トルクと歩容に与える影響 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018講演論文集, No.18-7 (521.pdf) (2018)
18 荒木啓輔,辻内伸好,伊藤彰人,大平充宣,上林清孝 反重力トレッドミルを用いた微小重力環境下の歩行特性解析 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018講演論文集, No.18-7 (522.pdf) (2018)
19 森辰宗(神戸製鋼所),藤本淳志,辻内伸好,伊藤彰人,本家浩一(神戸製鋼所) 伝達経路解析に基づいた振動応答に対する構造物の寄与評価 日本機械学会論文集, Vol.84, No.865 [DOI:10.1299/transjsme.18-00168], pp.1-12 (2018)
20 北野敬祐,伊藤彰人,辻内伸好 慣性センサを用いた前腕および手指リンクのモデル化および補正法の提案 LIFE2018講演論文集 (161.pdf), pp.472-475 (2018)
21 仲道泰洋,伊藤彰人,辻内伸好,廣瀬圭(テック技販),園部元康(高知工科大学) 重心フィードバック搭載型重心動揺計における動作計測・評価に関する研究 LIFE2018講演論文集 (084.pdf), pp.461-463 (2018)
22 山本文弥,辻内伸好,伊藤彰人,北野敬祐,廣瀬圭(テック技販) 走行路面に目標負荷を掛けた負荷制御型トレッドミルを用いた歩容解析 LIFE2018講演論文集 (147.pdf), pp.260-263 (2018)
23 廣瀬圭(テック技販),近藤亜希子(テック技販),仲道泰洋,伊藤彰人,辻内伸好 ウェアラブルセンサシステムを用いた歩行速度・位置推定に関する研究 LIFE2018講演論文集 (168.pdf), pp.240-242 (2018)
24 仲道泰洋,近藤亜希子(テック技販),廣瀬圭(テック技販),園部元康(高知工科大学),辻内伸好 重心フィードバック搭載型重心動揺計による効果の力学的検討に関する研究 日本機械学会2018年度年次大会講演論文集, No.18-1 (J2320002.pdf) (2018)
25 桑原亮太,辻内伸好,伊藤彰人,佐藤弘樹(ハイアールアジアR&D) 脱水時における流体バランサつきななめ型全自動洗濯機のモデル化 日本機械学会2018年度年次大会講演論文集, No.18-1 (G1000805.pdf) (2018)
26 笠原佑亮,伊藤彰人,辻内伸好,福田貴大,堀井宏祐(山梨大学) 避難シミュレーションにおける歩行者モデルへの移動速度に応じた回避行動の導入 日本機械学会2018年度年次大会講演論文集, No.18-1 (G1000906.pdf) (2018)
27 伊藤彰人 慣性センサによる人の運動計測と医療・福祉分野への応用 日本機械学会関西支部第19回秋季技術交流フォーラム資料 (2018)
28 M.Matsubara(Toyohashi University of Technology), S.Teramoto(Toyohashi University of Technology), A.Nagatani(Hyogo Prefectural Institute of Technology), S.Kawamura(Toyohashi University of Technology), T.Ise(kindai University), N.Tsujiuchi, and A.Ito Interfacial Observation of Composite Rubber with Fiber-shaped Particles Under Tensile Load Using X-ray Computer Tomography 13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics, pp.1-4 (2018)
29 水冨貴俊,辻内伸好 小児頭部有限要素モデルを用いた急性硬膜下血腫の検討 PUCA2018 -ESI Users’ Forum Japan- (E15_Doshisha Univ._T.Mizutomi_N.Tsujiuchi.pdf) (2018)
30 平野貴司,吉田達哉(福井大学),辻内伸好,伊藤彰人,鞍谷文保(福井大学),立石匡,渥美航,安藤博昭(キャタピラージャパン合同会社) 油圧ショベルの自動掘削における土壌パラメータに対する制御パラメータの検討
31 仲道泰洋,伊藤彰人,辻内伸好,廣瀬圭(テック技販),園部元康(高知工科大学) 重心フィードバック搭載型重心動揺計の力学解析に関する研究 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018講演論文集, No.18-15 (A-21.pdf) (2018)
32 松本賢太,辻内伸好,伊藤彰人,植田勝彦(住友ゴム工業),岡崎弘祐(住友ゴム工業),古川和樹 特異値分解を用いたゴルファーのスイング分析 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018講演論文集, No.18-15 (C-24.pdf) (2018)
33 笹川壮太(秋田大学),廣瀬圭(テック技販),近藤亜希子(テック技販),仲道泰洋,伊藤彰人,辻内伸好 ウェアラブルセンサシステムを用いた関節トルク推定の歩行解析への適用に関する研究 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018講演論文集, No.18-15 (A-16.pdf) (2018)
34 藤原慎吾(秋田大学),廣瀬圭(テック技販),近藤亜希子(テック技販),仲道泰洋,伊藤彰人,辻内伸好 帯状慣性センサシステムを用いた座面形状の推定に関する研究 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018講演論文集, No.18-15 (B-27.pdf) (2018)
35 辻内伸好 宇宙生体医工学を利用した健康寿命の延伸を目指す統合的研究基盤と国際的連携拠点の形成 同志社大学リエゾンフェア資料 (2018)
36 辻内伸好,北野敬祐 慣性センサシステムによる手指運動計測 同志社大学リエゾンフェア資料 (2018)
37 辻内伸好 振動解析①,②,③ 京都工業会メカトロニクス講座 (2018)
38 辻内伸好 有限要素法を用いた振動入力に対する幼児頭蓋内の動的応答と損傷評価 子ども虐待防止学会発表資料, p.99 (2018)
39 H.Oshima, S.Aoi(Kyoto University), K.Nakajima(Iwate Medical University), Y.Higurashi(Yamaguchi University), T.Funato(The University of Electro-communications), N.Tsujiuchi, A.Ito, and K.Tsuchiya(Kyoto University) Muscle activity coordination of upper limbs, trunk, and lower limbs during bipedal and quadrupedal walking in the Japanese macaque Embodd2018 Poster Proceedings (p18.pdf) (2018)
40 A.Ito, N.Tsujiuchi, K.Horio, and K.Kitano Estimation of Hand Position and Posture using Inertial Sensors and its Application to Robot Teaching System Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (robio18-320.pdf), pp.1975-1980 (2018)
41 新原拓 Substructuring of multibody systems for numerical transfer path analysis in internal combustion engines 第48回モード解析研究会資料 (モード解析研究会要約PPT_新原) (2019)
42 大島裕子,青井伸也(京都大学),中陦克己(岩手医科大学),日暮泰男(山口大学),舩戸徹郎(電気通信大学),辻内伸好,伊藤彰人,土屋和雄(京都大学) ニホンザルの二足・四足歩行時の筋シナジーと補足運動野神経活動 「脳内身体表現の変容機構の理解と制御」H30年度研究成果報告 (2019)
43 松原真己(豊橋技術科学大学),寺本真ノ将(豊橋技術科学大学),河村庄造(豊橋技術科学大学),長谷朝博(兵庫県立工業技術センター),伊勢智彦(近畿大学),辻内伸好,伊藤彰人,松本賢太 X線CT像を用いた特徴点追跡法による繊維状微粒子複合ゴムの3次元ひずみ計測 ナノ繊維・粒子添加複合材料研究に関する若手研究者・学生セッション2019, pp.61-64 (2019)
44 古川翔梧,辻内伸好,伊藤彰人,於本裕之介 視覚情報に基づく2指マニピュレータによる物体把持システムの提案 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (12_12P15.pdf) (2019)
45 伊藤惇浩,辻内伸好,伊藤彰人,平野貴司,立石匡,安藤博昭(キャタピラージャパン合同会社) 油圧駆動模型を用いた油圧ショベルの位置制御の検証 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (12_12P14.pdf) (2019)
46 西片雄斗,辻内伸好,伊藤彰人,村井大海,鈴木良,北野敬祐,村上健太(パナソニック),井上剛(産業技術総合研究所),小澤順(産業技術総合研究所) トレッドミル歩行中のワイヤ型歩行アシストスーツにおける股関節屈曲動作支援効果の検証 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (10_10A12.pdf) (2019)
47 大内陽,辻内伸好,伊藤彰人,山本文弥,廣瀬圭(テック技販) 目標負荷を変更可能な負荷制御型トレッドミルを用いた歩容解析 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (09_9P12.pdf) (2019)
48 田中友紀子,辻内伸好,伊藤彰人,水冨貴俊 有限要素モデルを用いた外部入力に対する脳挙動の検証 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (10_10A11.pdf) (2019)
49 植田慎也,伊藤彰人,辻内伸好,岩橋直輝 慣性センサを用いた肩の運動計測モデルの構築 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (09_9P24.pdf) (2019)
50 安田和磨,伊藤彰人,辻内伸好,堀尾健児 ロボット教示システムのための慣性センサによる人の腕動作推定 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (12_12A23.pdf) (2019)
51 中内一歩,辻内伸好,伊藤彰人,久本佳樹 筋電義手における手指と手首9動作の動作識別 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (12_12A24.pdf) (2019)
52 迫田空,辻内伸好,伊藤彰人,長村弘一,山内貴之(ヤンマー) 筋骨格モデルを用いたイチゴ栽培おける作業姿勢の評価 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (09_9P11.pdf) (2019)
53 杉本翔,辻内伸好,伊藤彰人,松本賢太,古川和樹,植田勝彦(住友ゴム工業),岡崎弘祐(住友ゴム工業) グリップ並進加速度によるクラブヘッド重心の運動を考慮したクラブヘッドの姿勢推定 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (09_9P25.pdf) (2019)
54 谷本和哉,高橋航,細見和正(TOYO TIRE),辻内伸好,伊藤彰人 単一スリットタイヤを用いたタイヤパターン衝突音の解析と評価手法の検討 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (14_14P21.pdf) (2019)
55 友田大暉,伊藤彰人,辻内伸好,佐藤健人 RRT動作計画のための3Dカメラを用いた障害物を含むロボット作業用空間の認識 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (13_13A15.pdf) (2019)
56 吉見恭平,辻内伸好,伊藤彰人,荒木啓輔 微小重力環境を模擬した反重力トレッドミルによる歩行特性解析 日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (09_9P23.pdf) (2019)
57 久本佳樹,辻内伸好,伊藤彰人 k近傍法を用いた筋電義手のための指動作識別の検証 日本機械学会関西支部第94期定時総会講演論文集, No.194-1 (08_815.pdf) (2019)
58 堀尾健児,伊藤彰人,辻内伸好,安田和磨 ロボット教示のための慣性センサを用いた人―ロボットインタフェースの開発 日本機械学会関西支部第94期定時総会講演論文集, No.194-1 (08_809.pdf) (2019)
59 於本裕之介,辻内伸好,伊藤彰人,古川翔梧 視覚フィードバックを用いた2指ロボットハンドによる物体把持制御システムの構築 日本機械学会関西支部第94期定時総会講演論文集, No.194-1 (08_808.pdf) (2019)
60 立石匡,平野貴司,辻内伸好,伊藤彰人,吉田達哉(福井大学),安藤博昭(キャタピラージャパン合同会社) 油圧ショベルにおける効率の良い自動掘削アルゴリズムの提案と改善 日本機械学会関西支部第94期定時総会講演論文集, No.194-1 (08_804.pdf) (2019)

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